Finale du Challenge Swarm Rescue 2024-2025 : une compétition de programmation d’essaim de drones en simulation
Le scénario initial
La mission confiée aux étudiants est la suivante : programmer le sauvetage de personnes blessées statiques ou mobiles avec une flotte de dix drones afin de les ramener dans une zone de sauvetage.
Dans ce Challenge :
- Les drones ne connaissent a priori ni la carte ni la localisation des personnes blessées.
- Les drones sont tous équipés de capteurs pour pouvoir détecter les blessés et les obstacles et d’un GPS.
- Les drones ont la possibilité de communiquer entre eux, mais dans un rayon limité seulement.
Lors du déplacement des drones sur la carte, certaines zones apportent des difficultés spécifiques :
- La « No Com Zone » : une zone où la communication entre les drones est impossible
- La « Kill Zone » : une zone où les drones qui y entrent sont détruits
- La « GPS Zone » : une zone où la localisation GPS des drones est impossible
Le jury et l’évaluation
Le jury est présidé par David Filliat (ENSTA, CIEDS) et composé de : Emmanuel Battesti (ENSTA), Guillaume Berthé (AMIAD) et Eloïse Berthier (ENSTA, CIEDS).
La moyenne de deux évaluations a permis de départager les différentes équipes de cette compétition :
- une évaluation technique sur la performance des solutions dans des environnements inconnus des étudiants et permettant une présélection des dix équipes finalistes
- une évaluation finale en présentiel pour les équipes retenues
Les notes sont attribuées en fonction de la performance de la solution sur trois cartes inconnues et de la qualité de la présentation finale.
Une ouverture vers l’international
Cette édition marque un tournant dans l’histoire de ce Challenge avec la participation d’équipes provenant d’un autre pays. Cette année, des équipes indiennes ont concouru au même titre que les équipes françaises. La finale française a eu lieu le 19 mars au X-Novation Center et la finale indienne le 31 mars à l’ENSTA.
Lors de la finale indienne, le CIEDS a été honoré par la présence de Mme Suparna Pal, Conseillère (Technologie de défense) à l'Ambassade de l'Inde à Paris pour le DRDO et de représentants de la DGA.
Cette année, le challenge a été co-organisé avec le DRDO du côté indien afin de permettre la participation d'étudiants indiens de différents instituts universitaires aux côtés des équipes françaises. La réussite de cette édition du Swarm Rescue challenge illustre les liens étroits entre les deux pays en matière de défense.
Les résultats de la finale
David Filliat, Directeur scientifique du CIEDS et Professeur à l’ENSTA félicite les quatorze équipes qui ont participé à ce Challenge et tout particulièrement les équipes lauréates.
Les équipes lauréates de la finale française sont :
- 1ère place : ISAE-Supaero – Équipe de Marc Chanet, Albert Llonch-Majo, Miguel Gisbert-Calvo, Isabela Ferreira-Teixeira et David Cardo-Sanz
- 2ème place : Télécom Paris – Équipe de Romain Gambardella et Romain David
- 3ème place : Télécom Paris – Équipe de Hippolyte Verninas et Noé Vernier
Les équipes lauréates de la finale indienne sont :
- 1ère place : IIT Madras – Équipe d’Amar Nath Singh, Tamanna Samdur, Gowsik Gurudev K., Nirmal Kumaran M.
- 2ème place : IIT Hyderabad – Équipe de Kevin Dsouza, Neeraj Balachandar, Shriram Hari, A. Padmaprabhan
- 3ème place : IIT Madras – Équipe de Nandhini Sriram, Harshinni Babu, Sayantika
