LocI

Le projet LocI a été lauréat en 2021 de l'appel à projets PRÉMATURATION, piloté par l'Innovation Lab d’IP Paris.

Malgré plus de 20 ans de recherche et développement dans la navigation intérieure, il est toujours difficile de concilier précision et facilité de mise en œuvre. LocI propose une approche simple et efficace à ce problème, reposant sur l'utilisation de transmetteurs radio dédiés déployés à l’intérieur des bâtiments.

LocI utilise une stratégie similaire à celle du Global Navigation Satellite System (GNSS) : une constellation d'émetteurs répartis dans le bâtiment fournit des signaux qui permettent aux récepteurs de déterminer leur emplacement.

Le système émet deux signaux codés synchrones. La localisation repose sur :

• La mesure de la différence de phase porteuse pour estimer les distances
• Le calcul de l’angle d’arrivée grâce à des mesures interférométriques

Le système utilise des émetteurs et récepteurs Software Defined Radio (SDR).
Il est composé d'émetteurs à double antenne et d'un récepteur à antenne unique.
Deux émetteurs sont nécessaires au minimum pour un positionnement 2D, et trois au minimum pour un positionnement 3D.

• Double antenne pour le calcul différentiel :
  • Signal précis et bruit réduit
  • Positionnement décimétrique (pour une précision 2D en laboratoire).
• Déploiement très simple :
  • Transmetteurs autonomes
  • Aucune calibration nécessaire
  • Pas besoin de synchronisation entre émetteurs ni avec les récepteurs
• Couverture étendue avec un nombre limité de transmetteurs
• Récepteurs peu gourmands en ressources, comparables à ceux utilisés pour le GNSS