Finale du challenge Swarm Rescue 2025 – 2026 : sauvez des vies en contrôlant un essaim de drones

Le scénario initial du challenge

Ce challenge consistait à déployer un essaim de drones afin d’explorer une zone inconnue, difficile d’accès et potentiellement dangereuse, avec comme mission de localiser et de guider des victimes pouvant être immobiles et au sol vers une zone sécurisée. 

À travers une simulation en langage de programmation Python, chaque équipe a disposé d’une flotte de 10 drones, tous équipés de :

• Un système de communication à portée limitée, susceptibles d’être brouillé
• Un télémètre laser (LIDAR) permettant de mesurer la distance par rapport aux obstacles
• Un capteur sémantique capable d’identifier la nature d’un objet sans traitement de données
• Un GPS pouvant être indisponible dans certaines zones

Le jury et l’évaluation 

Le jury, présidé par David Filliat (AMIAD), était composé d’Emmanuel Battesti (ENSTA), de Philippe Guermeur (DGA) et d’Éloïse Berthier (ENSTA, CIEDS).

Le classement des équipes s’est appuyée sur la moyenne de deux notes :

• Une note technique, portant sur la performance des solutions dans des environnements inconnus des participants, permettant d’établir une présélection des dix équipes finalistes
• Une note de présentation des solutions, en présentiel pour les équipes retenues

Les notes ont été attribuées en fonction de la performance des solutions sur trois cartes inconnues ainsi que de la qualité de la présentation finale.

Les résultats de la finale 

David Filliat, Directeur de recherche à l’AMIAD félicite les trente-sept équipes qui ont participé à ce challenge et tout particulièrement les équipes lauréates.